西安西馳電氣股份有限公司(證券代碼831081),成立于2002年,是一家專業(yè)從事電力電子產(chǎn)品研發(fā)、制造、銷售的高新技術(shù)企業(yè)。
了解更多原理是:根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度,該速度的模擬信號進入PLC,PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的V1輸入端,作為速度的主給定信號。各擺臂位移傳感器的信號接入到對應(yīng)的轉(zhuǎn)鼓驅(qū)動變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置,自己設(shè)定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng),一級串一級,PID作為微調(diào)量。
之所以選擇CFC610系列變頻器,就在于它能輕松實現(xiàn)主速度跟隨加PID微調(diào)的功能,而無須額外的控制板。
由于系統(tǒng)的穩(wěn)定在很大程度上取決于PID作用,因此對其參數(shù)的整定必須考慮周全,在低速、高速、升速和降速等情況都予以考慮。另外在本系統(tǒng)中必須加入微分限幅。
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